蓝牙AoA定位技术应用——物流仓储篇

01 背景

经济全球化步伐加快、物流活动日益庞杂的背景下，仓储物流作为货物流通过程的中枢环节，越发成为决定企业发展及产业链竞争力的关键。制造业、电商业、第三方物流等各类型物流在港口码头、仓库的作业场景，通过室内定位技术与RFID、二维码等结合，使得周转过程中的每一个元素都可以被感知和被追踪，结合不断优化的大数据分析平台进行分析，使企业的物流能力进一步优化和提高。

02 室内定位技术在仓储物流场景中的应用

室内定位技术在仓储物流中发挥的重要作用主要体现在以下方面：

货物实时动态有序管理。通过蓝牙AoA定位技术对仓储物流众多数量及品种的物资进行实时动态有序管理，实现物资的入库、出库、移动、盘点、查找等流程的智能化管理水平及物资流转速度，最大程度避免入库验收时间长、在库盘点乱且数量不准、出库拣货时间长且经常拣错货，以及货物损坏、丢失或过期等索赔问题。基于对每个货物的精准定位，结合CV（计算机视觉），可以快速定位到破损或者滑落滑道的异常货品，以及对于滑道口堵塞、运输不通畅等作业进行预警。同时对于上架作业的布局合理性、拣货的最佳路径结合方面做最优化库房上架管理，并且流转到分拣中心时，可以有效防止货物被分拣到错误的网点或者分拣中心。

车辆设备智能调度与安全管理。针对存储量大、流转量大、占地面积较大的物流仓库、港口码头等，通过蓝牙AoA定位技术实现对叉车/拖车的统筹管理，通过实现智能调配及合理路径规划防止走错位等情况，以此提高叉车/拖车利用效率；通过设置安全距离及电子围栏，最大程度防止人车碰撞事故发生。蓝牙AoA精准定位使得仓库内叉车、地牛、笼车的管理更加简单，可操作性更高。实际应用方面，比如对叉车作业时托盘货物的装卸、码垛、短距离运输，以及车辆的反向寻找、路径规划导航等，以及基于蓝牙AoA实时位置精准追踪可以作用于人车安全、车车安全，减少仓内事故。

高效人员管理。基于对人员的实时定位数据，进行人员考勤、工时统计、到岗/离岗等工作状态的管理等。有了蓝牙AoA精准定位技术的加持，可以作用于提升仓库工作人员的实时调度、作业区域管理、安全通道聚集预警的准确率。比如库内常见的复核、拣货操作，可以根据人员和包裹的位置提前做好拣选路径优化，实现货物拣选的成本最优化。同时，不断记录人员的轨迹信息，和货物拣选行为做数据分析，通过无监督学习，持续优化拣货路径推荐结果。同时，通过人员热力的呈现，也能辅助仓储内管理人员更加合理的人力布局以及做考勤等业务管理。

载具管理与自动化。对承载货物的可移动货架、托盘、料箱等载具进行定位，通过对载具的有效管理，间接实现对其承载货物的有序化管理。另外，面对AGV等自动化设备应用越来越广泛的今天，可通过定位技术实现AGV与载具的高效协作，实现自动化取货等功能，进一步释放自动化设备的价值。

03 基于蓝牙AoA定位技术的智慧物流仓储解决方案

1）系统组成架构

2）系统网络拓扑清单

3）蓝牙AoA定位技术优势

高精度蓝牙AoA定位技术在精度、功耗、覆盖、兼容性等各方面对比UWB优势：

相同部署密度下精度相当或更高

典型精度30~50cm，可满足现场环境需求。

蓝牙AoA定位技术功耗非常低

信标使用时间可达1年以上（纽扣电池供电），UWB信标相同电池容量下使用时间通常在1周~1月之间。

单基站实现二维定位

AoA单个基站可进行精确二维定位，单UWB基站做存在性检测。

面向普通手机亚米级定位，支持微信小程序定位

蓝牙AoA定位可兼容现有手机，现有手机基本不支持UWB。

4）蓝牙AoA定位技术应用案例

生态合作伙伴智慧仓储应用案例视频

小结：在仓储物流作业场景中，位置信息主要用来提升仓储秩序与物资流转效率，对定位精度具有较高要求，对定位终端或者定位标签要求体积小、功耗小，尤其对货物上的定位终端。因此基于低功耗BLE蓝牙AoA定位技术在物流仓储应用中具有非常大的技术优势。物流仓储应用场景结合5G、定位、IoT、AI等技术，协同推动物流智能化发展，共同驱动物流行业的降本增效。